Воронежский театр юного зрителя основан в 1963 году под руководством народного артиста РСФСР Бориса Абрамовича Наравцевича.

В 1973 году театр был награждён премией Воронежского обкома ВЛКСМ им. В. М. Кубанёва.

В разные годы главными режиссерами театра были В.И.Пучков, В.В. Бугров, М.В. Логвинов, М.В. Бычков, А.Н. Латушко, В.Л.Кривошеев.

С января 2025 года ТЮЗ носит имя выдающегося детского поэта и писателя Самуила Яковлевича Маршака.