Щелковский районный историко-краеведческий музей был создан на общественных началах к 50-летию Октябрьской революции в 1967 году в районном Дворце культуры (выписка из протокола № 58 заседания бюро Щелковского ГК КПСС от 27.10.1967 г. «Об открытии историко-краеведческого музея»). Поэтому собранный материал ограничивался военно-революционной тематикой. В качестве общественного музея он просуществовал до 1989 года. 28 августа 1999 года в центре города, в первом в Щелково каменном здании в стиле «модерн» начала ХХ века был открыт «Щелковский историко-краеведческий музей», муниципальное учреждение. До 1917 года здание принадлежало главе акционерного общества «Щёлковская мануфактура А. Синицына с сыновьями», во время Первой мировой войны здесь был расположен лазарет для долечивания раненых.

После революции в здании размещались: «Трактир на горке», «колониально-гастрономический магазин», «Совет рабочих, солдатских и крестьянских депутатов», «Исполком», «отделение милиции», магазин «Книги».

9 сентября 1999 года музей получил свидетельство о государственной регистрации. Автором экспозиции и директором музея стала Багрова Зинаида Юрьевна.

Музей имеет три зала, хранилища и административные помещения. Постоянная экспозиция музея размещена в двух залах: большом и малом. Третий зал - выставочный используется для живописных выставок, выставок декоративно-прикладного творчества, для демонстрации частных коллекций и коллекций частных музеев, а также для временных экспозиций музеев. Смена выставок проходит с периодичностью 1,5 - 2 месяца.