Миссия «PUSH BM»: испытание технологии передачи энергии

PUSH BM (Push Battery Management) — технология беспроводной передачи энергии между роботами с помощью электромагнитной индукции.

Участники испытаний:

вездеходы вз1 и вз2 — базовые модули, координирующие работу мини‑роботов и обеспечивающие их подзарядку;

мини‑роботы Нина, Нона, Зина, Дина — компактные устройства размером 2 см, по форме идентичные катушке от швейной машинки.

Различия роботов:

Нина и Нона:

оснащены солнечными панелями;

имеют базовый разъём для подключения к вз1;

не имеют элементов беспроводной передачи энергии;

выполняют задачи сбора и передачи данных.

Зина и Дина:

оснащены солнечными панелями и базовым разъёмом;

оборудованы специальными устройствами для беспроводной передачи энергии;

могут выступать в роли мобильных зарядных станций для других роботов.

Принцип работы PUSH BM:

При критическом снижении заряда у Нины или Ноны ИИ вз1 отправляет запрос на помощь к вз2.

вз2 направляет Зину или Дину к нуждающемуся в подзарядке роботу.

Робот‑донор (Зина/Дина) приближается к целевому роботу вплотную — так, чтобы их индуктивные элементы оказались рядом.

Активируется режим PUSH BM: Energy Transfer — начинается передача энергии.

Передача автоматически останавливается, когда:

Нина или Нона получают достаточно заряда для продолжения работы;

у Зины или Дины остаётся запас энергии, достаточный для возвращения к вз2.

Робот‑донор возвращается к вз2 для подзарядки.

Цель миссии — проверить, способна ли технология PUSH BM обеспечить подзарядку простых роботов (Нины и Ноны) от более оснащённых (Зины и Дины) в сложных полевых условиях:

при слабой освещённости (когда солнечные панели почти не работают);

на труднопроходимой местности (где затруднено движение и связь);

без внешней поддержки или инфраструктуры.

Ожидаемый результат: доказать, что роботы без функции беспроводной зарядки (Нина и Нона) смогут существенно продлить время автономной работы за счёт подзарядки от роботов‑доноров (Зины и Дины), не требуя при этом каких‑либо изменений в своей конструкции.