Музей основан 9 (22) сентября 1905 года Пензенским обществом любителей естествознания. С 1924 года является краеведческим. Собрания музея насчитывают около 140 тысяч ед.хранения. Уникальны естественно-историческая, этнографическая, археологическая и нумизматическая коллекции. В музее богатое собрание книг XVIII -XIX вв.

********************************
Стоимость билетов:
Для детей и школьников – 120 рублей,
Для студентов и учащихся средне-специальных учебных заведений, пенсионеров – 150 рублей,
Для взрослых – 180 рублей.
Ветераны Великой Отечественной войны, инвалиды 1 и 2 группы, солдаты, сержанты, старшины Российской армии, дети до 18 лет и многодетные семьи (в первую среду каждого месяца), для лиц, сопровождающих организованные группы детей (в количестве не более 2-х человек), семьи мобилизованных – бесплатно.

Стоимость экскурсии для групп не более 10 человек и одиночных посетителей - 600 рублей.

Входная плата для группового посещения с экскурсионным обслуживанием (группа от 10 до 30 человек):
билет для взрослых - 240 рублей;
билет для студентов, учащихся техникумов, училищ и пенсионеров - 180 рублей;
билет для детей, школьников - 150 рублей.