Оренбургский губернаторский историко-краеведческий музей – один из старейших музеев России. Первый музей края – «музеум» был основан 24 ноября 1830 г. по указу оренбургского военного губернатора графа П.П. Сухтелена. Новый оренбургский губернатор В.А. Перовский перевёл музей при Неплюевском училище в собственность края. В апреле 1839г. он открылся в здании Оренбургского Благородного собрания и стал именоваться «Главный музей местных произведений природы». Его устроителем был назначен В.И. Даль (1801-1872) – писатель, лингвист, врач, автор известного «Толкового словаря живого великорусского языка». В 1833-1841 гг. он служил в Оренбурге чиновником особых поручений в канцелярии военного губернатора В.А. Перовского. В 1881 г. в связи с отменой генерал-губернаторства в крае музей лишился финансирования и прекратил своё существование.

С 1887 г. восстановлением музея занялась Оренбургская Ученая Архивная комиссия. Начались поиски ранее существовавших коллекций, сбор новых. 10 мая 1897 г. музей открылся для посетителей. Занимал он небольшое здание, принадлежавшее Ученой Архивной комиссии, а точнее комнату.

В годы Гражданской войны при эвакуации белых часть коллекций была вывезена в Красноярск, но в последствии возвращена. 13 сентября 1919 г. Оренбургский музей вновь был открыт в помещении бывшего офицерского собрания.

В 1920 г. Оренбург был объявлен столицей вновь созданной автономной (Киргизской, Казахской) ССР. Музей стал называться краевым музеем Казахстана.

В 1925 г. столицей Казахстана стала Кзыл-Орда и республиканские учреждения стали покидать Оренбург. Встал вопрос и о музее, а точнее, его коллекциях. Согласно постановления Президиума ЦИКа от 13.07.1925 г. музей сохранялся за Казахским ЦИКом с оговоркой, что последний обязан «выделить Оренбургскому губисполкому экспонаты, характеризующие Оренбургскую губернию». Была создана комиссия по разделу экспонатов и имущества краевого музея. Разделение экспонатов проходило очень сложно. Вопрос рассматривался в Главнауке РСФСР ВЦИК. Девять десятых состава прежнего музея было передано в Кзыл-Орду, также была передана вся библиотека. Оставшаяся часть коллекции была законсервирована.

С 1934 г. музей стал называться Оренбургским областным краеведческим музеем.

Во второй половине 30-х годов и во время Великой Отечественной войны музей был закрыт, а коллекции законсервированы и находились в разных зданиях города (в здании бывшей ОУАК, Вознесенской церкви Гостиного двора, в здании, занимаемом ныне библиотекой Дома офицеров, а также по пер. Хлебному 2 и др.).

В 1946 г. музею было передано здание по ул. Советской, 28 (является памятником архитектуры ХIХ в. федерального значения), где он находится по настоящее время.

С 1988 по 1994 годы в музее проводились реставрационные и реэкспозиционные работы художниками Санкт-Петербургского КЖОИ и Московского института «Спецпроектреставрация».

16 сентября 1994 г. музей открылся для посетителей.

В залах музея расположены экспозиции, рассказывающие об образовании города Оренбурга и губернии, о развитии экономики и торговли в крае XVIII-XX вв., о военной истории Оренбуржья, о развитии просвещения и науки, о культуре края. В цокольном этаже расположен отдел природы, где представлены растительный и животный мир и полезные ископаемые Оренбургской области.

На третьем этаже расположены детская гостиная и зал для проведения лекций, встреч, презентаций и т.д. В 3-х выставочных залах проводятся выставки из фондов музея, обменные выставки с ведущими музеями страны.

В 2006 г. музей приобрёл статус Оренбургского областного историко-краеведческого музея. В настоящее время в фондах музея более 100 тысяч единиц хранения. Это археологическая и этнографическая коллекции, редкие книги, оружие и многие другие коллекции.

Многие годы музей был и остаётся визитной карточкой, олицетворяющей величие и красоту Оренбургскогого края.