Если Вы зарегистрированы на сайте госуслуги, там можно записаться на прием. Тогда ко времени на которое записались Вас ожидают в первом окне (крайнее слева). Значительно экономит время))

Для постановки ТС на учёт/выдачу ГРЗ/СТС: пишем заявление в будках перед главным входом за 200-300 рублей. Там расскажут о дальнейших действиях.

К 7 подъехал, сделал заявление на постановку на учет(300), оплатил пошлину(2000), проехал в бокс, осмотрелся, взял талон на электронную очередь, вызвали, сдал доки, ждешь, вызвали забрал номера...