Музей основан в 1911 году. В исторической части города расположены пять зданий Национального музея Республики Коми.

В музее сформировалось богатое собрание - более 260 тыс. предметов, среди которых уникальные предметы археологии Европейского Северо-Востока, памятники иконописи XVII-XX вв., коллекция нумизматики I тыс. до н.э.-II тыс. н.э., рукописные старопечатные книги XVI-XIX вв., богатейший фотодокументальный архив, коллекции предметов повседневной жизни, мемориальные предметы общественных и политических деятелей, творческой интеллигенции; естественнонаучные коллекции.