Надо было удалить катализатор и перепрошить авто, заезжал в данный автосервис, машина форд. Я не знаю зачем мне сняли дворники, на место их не поставили, машину не перепрошили, удалили только катализатор (общали в течении пяти часов все сделать). В итоге сам ездил искал человека чтоб перепрошить авто. После оказанных услуг данным автосервисом ещё два раза ездил к ним на доработку (дворники на место выставляли и ошибка вылезла "богатая смесь" с этим они уже не смогли разобраться сразу, сказали "приезжай завтра"). Вроде хвалят их, ну в моём случае все не очень хорошо получилось.